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现今市场,汽车载有越来越多的玻璃板材,以提高司机和乘客的感观效果。为此,许多汽车制造商运用Perceptron自动化制造解决方案使玻璃装载工艺自动化。
在下面的例子中,一家汽车制造商运用Perceptron安装在机器人抓手上的传感器,优化挡风玻璃到窗口开档处的位置。
玻璃装载工艺:
- 把机器人调到可以正确抓起窗户的位置
- 抓手抓起玻璃,在需要的位置涂胶
- 测量窗口开档处,机器人把玻璃装入理想位置
- 抓手放开玻璃
- 测量开档处玻璃的最终位置
- 机器人返回原点
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