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一家汽车制造商碰到车顶装配工位的制造波动问题。他们使用传统的装载流程,不考虑车身位置,机器人能够放置车顶板。
一旦他们使用Perceptron自动化制造解决方案,基于车身开档,他们能够偏置机器人位置,并且存储偏移量,用于进一步工艺监控。这样汽车制造商便可以达到提高产品质量以及减少返工量和废料的效果。
车顶装载工艺:
- 测量车顶开档以计算车身的实际位置
- 测量顶盖,用来确定其大小和方向
- 视觉定位用来达到“最佳匹配”或“间隙平均化”
- 装载车顶,固定在开档处
- 质量测量用来确保优化边缘和平整度
- 顶盖位置将存储至数据库,以监控工艺波动
注:可选择安装在机器人抓手上的传感器
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