自动门安装

一家汽车制造商运用Perceptron非接触式尺寸测量技术确保自动门安装工位达到最佳品质。

门安装工艺：

1. 搬运机器人抓起车门放入三个快换的抓手之一
2. 装配机器人抓起装夹好车门的抓手，并在门开档位置前预定位
3. Perceptron传感器测量门和门开档的各自位置，以便立即校正所有偏差
4. 把门移动到装配位置并拧上上下铰链
5. 进行控制测量

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门的储藏区		安装在抓手上的传感器		控制测量