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ある自動車メーカーはルーフ取付ステーションにおけるばらつきの問題に直面していました。その自動車メーカーはロボットがボディの位置と関係なくルーフを取付ける伝統的な手法を使っていました。
パーセプトロンのAutoGuideソリューションをインストールすると、ボディの開口に合わせてロボットポジションを補正することができるようになり、工程の監視のために補正値を保存することができるようになりました。これによりその自動車メーカーは製品品質をあげることができ、廃棄や修正作業を減らすことができました。
ルーフ取付工程：
- 実際のボディの位置を計算するためにルーフ開口部を計測します
- ルーフパネルの大きさと方向を知るためにルーフパネルも計測します
- ベストフィットあるいは隙間の均一化を行うためにビジュアルフィクスチャリングを使います
- 屋根を開口部に取付けます
- 最適化されたマージンと段差を確認するために品質管理のためのポイントを計測します
- 工程のばらつきを監視するためにルーフパネルのポジションはデータベースに保存されます
注： ロボットグリッパーにセンサーをつけることも可能です。
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