家庭用コンロの上板取付

ある有名な家電メーカーは家庭用コンロ上面のガラスを自動で取付けるシステムを探していました。その家電メーカーは現状の工程におけるベースユニットの破損や高い廃棄コストに悩んでいました。

その取付工程はコンロの外観の良し悪しを決める非常に重要な工程でした。エンドユーザーはコンロ上面のガラスとベースユニットの隙間がなく吹きこぼれなどがその間に入らないようにし掃除の負担が減ることを望んでいました。そのため、家電メーカーはスクラップや修正作業を減らすために上面とベースがきっちり合うように管理しました。

レンジトップ取付プロセス:

  1. 構造体に固定されたセンサーでベースユニットの上部開口部を計測します
  2. ロボット先端のガラスをつかむ機械に取付られたセンサーでガラスのトップパネルの寸法を計測します
  3. 計測結果からロボットがガラスをベースユニットにぴったりと取付けるために、ロボット位置の補正値を計算します
  4. レンジトップが取付けられたら、別のセンサーで二つのコーナーの隙間を計測します
  5. 補正値と計測された隙間寸法は解析やレポートのためにデータベースに保存されます

 


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