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ある自動車メーカーはドアの自動取付工程において完璧な品質を保証するためにパーセプトロンの非接触計測テクノロジーを使用しています。
ドア取付工程:
- ハンドリングロボットがドアをピックアップし３つのうちの１つのクイックチェンジグリッパーに置きます
- アセンブリロボットはドアと一緒になったグリッパーユニットをピックアップし、ドア開口部の前へ仮にセットします
- TriCamセンサーはドアとドア開口部を計測し、ただちにドア位置を補正します
- ドアは組立位置に移動されアッパーヒンジに固定されます
- 管理のための計測を行います
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ドアラック
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グリッパーに取付けられたセンサー
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管理用の計測
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