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Autokäufer legen mehr denn je Wert auf Fahrzeuge mit minimalen Fahrgeräuschen und ruhigem Fahrverhalten. Um so stärker ist der Druck auf die Fahrzeughersteller, mehr Dichtmasse aufzubringen und sicherzustellen, dass sie sich in der korrekten Position befindet.
Im folgenden Applikationsbeispiel hat ein Fahrzeughersteller eine Roboterführungslösung von Perceptron eingesetzt, um den Prozess des Nahtabdichtens an Karosserie und Anbauteilen zu automatisieren.
Hier der Nahtabdichtungsprozess im Überblick:
- Ortsfest an einem Montagerahmen angebrachte Sensoren messen verschiedene wichtige Tooling-Merkmale.
- Anhand der Messergebnisse wird ein Offset berechnet und an die Roboter übertragen.
- In einer Station wird die Position des Fertigungsroboter angepasst und dieser beginnt mit dem Aufbringen der Dichtmasse an der Karosserie.
- Dieser Vorgang wiederholt sich in der nächsten Station, wo die Dichtmasse an der Anbauteil-Öffnung aufgebracht wird.
- Alle Offset-Werte werden für die Prozessüberwachung und laufende Prozessverbesserung gespeichert.
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System-Aufbau
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Messen der Merkmale
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Nahtabdichtung abgeschlossen |
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