Vollautomatischer Türeneinbau |
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Ein Fahrzeughersteller setzt berührungslose Messtechnik von Perceptron ein, um beim automatischen Türenanbau eine optimale Passgenauigkeit sicherzustellen.
Hier der Einbauvorgang im Überblick:
- Der Handhabungsroboter entnimmt eine Tür aus dem Rack und legt sie in einem der drei Schnellwechselgreifer ab.
- Der Fügeroboter nimmt die neue Greifereinheit samt integrierter Tür auf und bringt sie vor der Türöffnung in Vorposition.
- Optische Sensoren am Greifer messen die tatsächlichen Positionen von Tür und Türöffnungen. Jegliche Abweichungen werden sofort korrigiert.
- Die Tür wird in Fügeposition gebracht und positionsoptimiert an den beiden Scharnieren angeschraubt.
- Eine Kontrollmessung sichert das Fügeergebnis ab, bevor das Fahrzeug die Station verlässt.
Weiter zu Lösungen für die Fertigungsautomatisierung
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Türen-Racks
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Am Robotergreifer montierte Sensoren
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Kontrollmessung
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