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Auch der Scheibeneinbau erfolgt in der modernen Fahrzeugproduktion vollautomatisch - Präzision und Zuverlässigkeit bei der Roboterführung ist dabei unverzichtbar. Ein wichtiges Kriterium ist, dass die Fahrzeuge zu diesem Zeitpunkt bereits lackiert sind und die Messung entsprechend auf unterschiedlichen Farben erfolgen muss.
Bei dem folgenden Beispiel setzt ein LKW-Hersteller am Robotergreifer montierte Perceptron-Sensoren ein, um die Position der Frontscheibe zur entsprechenden Fahrzeugöffnung vor dem Einbau zu optimieren und damit den positionsgenauen Einbau abzusichern.
Hier der Scheibenfügeprozess im Überblick:
- Die Roboterposition wird so angepasst, dass die Scheibe korrekt aufgenommen wird.
- Der Greifer nimmt die Scheibe auf und bringt sie für den Kleberauftrag in Position.
- Die Sensoren messen die Scheibenöffnung und der Roboter fügt die Scheibe in der idealen Position ein.
- Der Greifer lässt die Scheibe los.
- Die endgültige Scheibenposition in der Öffnung wird gemessen.
- Der Roboter kehrt in seine Home-Position zurück.
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Messung der Scheibenöffnung
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Positionierung der Windschutzscheibe |
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Einbauergebnis
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