Dacheinbau

Bei einem Fahrzeughersteller traten in der Dachfügestation Fertigungsvarianzen auf. 

Im Rahmen des bisher verwendeten traditionellen Fügeprozesses baute der Roboter das Dachblech ohne Berücksichtigung der Position der Karosserie ein.   
Nach Installation einer Roboterführungslösung von Perceptron konnte die Einbauposition des Roboters anhand der Position der Karosserieöffnung angepasst werden. Die Offset-Werte wurden für die weitere Prozessüberwachung gespeichert. Auf diese Weise konnte der Fahrzeughersteller die Produktqualität verbessern und Nacharbeit / Ausschuss reduzieren.  

Hier der Dachfügeprozess im Überblick:

1. Die Dachöffnung wird gemessen, um die tatsächliche Position der Karosserie zu berechnen. 
2. Durch eine Messung des Dachblechs wird dessen Größe und Ausrichtung ermittelt. 
3. Das Visual-Fixturing-Verfahren (Optische Fixierung) wird eingesetzt, einen "Best-Fit"-Einbau bzw. eine Vermittelung der Spalte zu erreichen.
4. Das Dach wird gefügt und fest in der Öffnung eingebaut.
5. Nachfolgende Qualitätsmessungen sichern die optimale Spaltbreite und Bündigkeit ab.
6. Die gemessenen Dachblech-Positionen werden in der Datenbank gespeichern, um eine Überwachung der Prozessabweichungen zu ermöglichen.

Hinweis: Wir bieten auch Lösungen mit am Robotergreifer monitierten Sensoren an!

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Messung der Öffnung		Positionierung des Dachs		Absicherung des Fügeergebnisses