Einbau eines Ceran-Kochfelds

Ein bekannter Küchengerätehersteller suchte nach einem vollautomatischen System zur Positionierung des Ceranfelds auf einem Küchenherd. Bei dem bisherigen Prozess war es zu hohen Ausschuss-Kosten und zu Beschädigungen an den Grundeinheiten gekommen. 

Der Fügeprozess ist ausschlaggebend für das Aussehen des Ceranfelds. Die Endkunden erwarten eine strenge Passung zwischen Ceranfeld und Grundeinheit, die ein Eindringen von übergelaufenen Flüssigkeiten zwischen den beiden Einheiten - und damit massive Probleme bei der Reinigung - verhindert.

Deshalb wählte der Gerätehersteller eine Perceptron-Lösung, um die korrekte Fluchtung zwischen Ceranfeld und Grundeinheit über entsprechende Einbau-Offsets abzusichern und somit Ausschluss und Nacharbeit zu reduzieren.

Hier der Einbauvorgang im Überblick:

1. Ein ortsfest montierter Sensor misst die obere Öffnung der Grundeinheit.
2. Der Roboter fährt den greifermontierter Sensor zu der Palette mit den Ceranfeldern, um die Maße der Glasplatte zu erfassen.
3. Anhand dieser Messungen wird der für die präzise Positionierung des Ceranfelds in der Grundeinheit erforderliche Offset berechnet.
4. Nachdem der Roboter das Ceranfeld los gelassen hat, prüfen weitere Sensoren den Spalt in zwei Ecken.
5. Die Offset-Werte und die Spaltergebnisse werden zur Analyse, Berichtsausgabe und Archivierung in eine Datenbank geschrieben.
   
   Weiter zu Lösungen für die Fertigungsautomatisierung

Applikationsbild