Dank von Perceptron entwickelter, patentierter
Verfahren ist das AutoGuide-System in der Lage, Fertigungstoleranzen
zwischen den Bauteilen und Abweichungen bei der
Bauteilpositionierung zu kompensieren. Ein Einsatz ist sowohl auf
unlackierten als auch auf lackierten Karossen möglich. Vor dem
Montagevorgang bestimmen optische Sensoren berührungslos die
tatsächliche Position und Ausrichtung des Bauteils und der
zugehörigen Fahrzeugöffnung. Die berechnete Transformationsmatrix
in bis zu 6 Freiheitsgraden wird anschließend zur präzisen
Arbeitspunktkorrektur an den Roboter übertragen.
Die Verfügbarkeit von 100-%-Messdaten und deren statistische Auswertung in Form von SPC-Berichten ermöglichen Rückschlüsse über den Fügeprozess und bilden die Grundlage für bereichsübergreifende Qualitätsregelkreise.
|